Genie Studio

Genie Studio（官网：https://genie.agibot.com/geniestudio ）是智元机器人推出的行业首款具身智能一站式开发平台，专注于为开发者提供机器人算法开发、训练、评测与部署的全流程解决方案。以下是其核心功能和技术亮点：

一、核心功能模块

1. 数据采集中枢
   • 支持多模态数据采集（视觉、触觉、运动轨迹等），单机单日产能高达1000条。
   • 提供仿真场景重建、专家轨迹生成及自动化数据增强技术，支持复杂任务的遥操作数据采集。
   • 包含数据标注、审核及管理工具，支持多维度指标看板，实现数据全生命周期管理。
2. 模型训练引擎
   • 集成基座模型与开源具身模型（如端到端模型），支持预训练/微调任务模板。
   • 独创基于视频的数据加载方案，降低存储和网络消耗，提升GPU利用率。
   • 自研训练框架优化训练效率，支持多开源数据集无缝接入。
3. 仿真评测系统
   • 内置6000+高精度三维物体资产库，可生成多样化仿真场景与任务。
   • 支持场景重建、基准测试、结果可视化，并提供本地开源评测工具链。
   • 结合物理引擎精准还原机器人操作环境，加速算法验证与优化。
4. 模型推理部署
   • 通过模型编译技术突破硬件异构壁垒，实现算法“一次开发，多端部署”。
   • 云端一体化推理框架简化部署流程，一键真机部署性能比传统方案提升2-3倍。
   • 提供GDK开发组件，标准化硬件层接口，构建稳定真机通信底座。

二、技术优势

• 全链路闭环：覆盖数据采集→训练→评测→部署全流程，解决传统开发中的碎片化问题。
• 生态兼容性：支持开源数据集接入，兼容主流机器人硬件与仿真工具。
• 性能优化：通过域随机化、轨迹泛化等技术提升算法鲁棒性，降低真机调试成本。

三、适用场景

• 机器人开发者：快速构建具身智能算法，缩短开发周期。
• 教育/研究机构：提供仿真环境与工具链，支持AI人才培养与科研实验。
• 工业自动化：适用于复杂操作任务（如抓取、装配）的算法验证与部署。

如需进一步了解具体功能或技术细节，可访问Genie Studio官网 或参考其生态社区AgiBotWorld的开源资源。