智元机器人

https://zhiyuan-robot.com 是 上海智元新创技术有限公司（Zhiyuan Robotics） 的官方网站，这是一家成立于 2023 年的中国机器人公司，专注于通用人形机器人和具身智能（Embodied Intelligence）的研发。以下是对该网站及其相关内容的详细介绍：

Zhiyuan Robotics 是做什么的？

Zhiyuan Robotics（智元机器人）致力于通过人工智能与机器人技术的深度融合，开发通用人形机器人及其应用生态。其使命是“以智能机器创造无限生产力”，推动机器人从单一功能向通用智能方向发展。公司由前华为“天才少年”彭志辉（网名“稚晖君”）于 2023 年 2 月在上海临港新区创立，短短一年多已从研发阶段迈向商业化生产，成为中国机器人领域的新兴力量。

其主要产品包括：

• 远征系列（Yuanzheng/Expedition Series）：如 A2、A2 Max、A2-W，面向交互服务、工业制造和特种作业。
• 灵犀系列（Lingxi Series）：如 X1、X1-W，注重模块化设计和高拓展性，部分开源。
• AIDEA：具身 AI 数据系统，用于机器人交互数据的收集和处理。

Zhiyuan 的目标是通过技术创新和开源策略，加速具身智能的发展，应用场景涵盖智能制造、服务行业、科研数据采集和家庭辅助等。

网站功能与内容

Zhiyuan Robotics 的官网（https://zhiyuan-robot.com）主要面向中文用户，提供产品展示、技术介绍和社区支持。以下是网站的核心功能：

1. 产品页面

   • 远征 A2：交互服务机器人，身高 1.75 米，40+ 自由度，配备大语言模型和多模态感知，适用于展厅讲解、前台接待等。
   • 灵犀 X1：轻量化人形机器人，1.28 公斤，模块化设计，支持开源，适合开发者实验。
   • 绝尘 C5：清洁机器人，集扫地、拖地和吸尘于一体，具备自动充电和自清洁功能。
   • 特点：每款产品展示技术规格、应用案例和视频演示。

2. 技术亮点

   • 动力（PowerFlow）：自研高性能关节模块。
   • 感知：集成深度相机、激光雷达和全景视觉。
   • 通信（AimRT）：高性能开源框架，已于 2024 年 9 月开放。
   • 控制：结合模型驱动和学习算法，提升动作精度。

3. 开源与开发者支持

   • 开源计划：包括 AimRT 框架、灵犀 X1 的完整软硬件设计（2024 年 10 月发布）和超百万条真实数据与千万级模拟数据的机器人数据集（2024 年 Q4 发布）。
   • 文档中心：提供技术文档和 API，支持开发者定制。

4. 招聘与联系

   • 招贤纳士：展示职位机会，强调开放的工作文化和高回报薪酬体系。
   • 联系方式：邮箱（contact@zhiyuan-robot.com）和电话（未公开具体号码，需通过官网表单）。

5. 新闻动态

   • 报道 2024 年 8 月“智元远征商业启航”发布会，推出五款新机器人及技术路线图。
   • 宣布 2024 年 10 月开始量产，计划年底交付超 300 台机器人。

使用场景

• 商业服务：如 A2 用于客户接待、业务咨询。
• 工业制造：A2-W 和 A2 Max 支持柔性生产和重物搬运。
• 科研教育：X1 开源设计便于算法开发和机器人实验。
• 家庭应用：C5 提供智能清洁，未来人形机器人可能扩展至家务辅助。

技术与背景

• 技术核心：Zhiyuan 基于 Asymmetric DiT（非对称扩散变换器）和 Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架构，开发了“智元启元大模型”（Genie Operator-1），支持小样本学习和多模态交互。其机器人结合自研硬件（如关节模块）和开源软件（如 AimRT），实现高性能和低成本。
• 创始人：彭志辉，曾在华为“顶尖人才计划”中从事 AI 项目，因自制机械臂和无人自行车在 B 站走红，2022 年底离职创业。
• 融资：已完成多轮融资，包括腾讯、红杉中国、比亚迪等 16 家机构投资，估值超 5 亿美元（2023 年 12 月数据）。
• 里程碑：2024 年 12 月宣布量产，至年底生产超 962 台机器人，其中约 200 台内部使用，近 700 台交付客户。

定价与访问

• 定价：官网未公开具体价格，需联系销售团队（sales@zhiyuan-robot.com）。参考类似产品（如 Unitree G1，约 13 万人民币），Zhiyuan 的消费级机器人可能在数万至数十万人民币区间。
• 访问方式：直接浏览 https://zhiyuan-robot.com，无需注册即可查看基础信息；部分资源需联系获取。

优缺点

优点：

• 技术创新领先，量产速度快（一年内从原型到商用）。
• 开源策略降低开发者门槛，促进生态发展。
• 多场景应用，覆盖消费和工业需求。

缺点：

• 官网信息不够详尽，价格和技术文档需额外索取。
• 作为新公司，品牌影响力和售后体系尚在建立。
• 部分功能（如家用场景）仍在开发中，未完全成熟。

总结

https://zhiyuan-robot.com 的 Zhiyuan Robotics 是一家快速崛起的机器人公司，以通用人形机器人和具身智能为核心，结合开源和商业化战略，在中国机器人市场占据一席之地。它适合对机器人技术感兴趣的开发者、科研人员和寻求自动化解决方案的企业。如果你想购买或研究高性能机器人，可以访问官网了解产品，或通过其社交媒体（如 B 站“智元机器人”）查看最新演示视频和动态。